2月2日，搭載小馬智行第六代L4自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那自動(dòng)駕駛乘用車（Robotaxi）車型，獲準(zhǔn)在北京開啟“車內(nèi)無(wú)人，車外遠(yuǎn)程”的自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用。在北京亦莊，乘客可以通過(guò)小馬智行PonyPilot+ APP召喚車輛，感受全新的產(chǎn)品技術(shù)和出行方式。目前這款車型已經(jīng)同時(shí)在北京和廣州開展全無(wú)人自動(dòng)駕駛載客測(cè)試。

這批搭載第六代系統(tǒng)的豐田賽那Robotaxi，于2023年4月投入到北京和廣州開啟自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。在經(jīng)過(guò)9個(gè)月嚴(yán)格的道路測(cè)試和評(píng)估后，成功先后取得由北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)頒發(fā)的“主駕有人、副駕有人、后排有人、車內(nèi)無(wú)人”四個(gè)技術(shù)階段的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試通知書，已于今日正式加入小馬智行自動(dòng)駕駛車隊(duì)對(duì)外載人測(cè)試。小馬智行也憑借在示范區(qū)多年在自動(dòng)駕駛技術(shù)、出行服務(wù)及產(chǎn)品應(yīng)用的積累，再次擴(kuò)大在北京地區(qū)的自動(dòng)駕駛車隊(duì)規(guī)模，豐富公眾的選擇和產(chǎn)品體驗(yàn)，為示范區(qū)3.0階段建設(shè)的完成、4.0階段的啟動(dòng)提供助力。

第六代系統(tǒng)的豐田賽那Robotaxi

小馬智行第六代豐田賽那Robotaxi車型，相較于上一代系統(tǒng)，在從軟件、算力、安全冗余等各個(gè)層面都有質(zhì)的突破，整體造型設(shè)計(jì)也更加集成美觀，更加貼近量產(chǎn)設(shè)計(jì)理念。系統(tǒng)搭載全新升級(jí)車規(guī)級(jí)多傳感器方案，建立了多層冗余機(jī)制，使用自研的量產(chǎn)級(jí)域控器作為冗余計(jì)算平臺(tái)，包括完備的軟件、運(yùn)算平臺(tái)以及車輛平臺(tái)冗余系統(tǒng)，最大程度上平衡場(chǎng)景的覆蓋度以及安全處理機(jī)制。在緊急情況下，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)安全靠邊停車或者安全車道線內(nèi)停車，將安全風(fēng)險(xiǎn)降到最低。自研的傳感器清潔系統(tǒng)，也有效提升了在各類復(fù)雜極端天氣下的表現(xiàn)。

小馬智行第六代豐田賽那Robotaxi在路上行駛

小馬智行與豐田自2019年開始戰(zhàn)略合作以來(lái)，一直專注于研發(fā)和應(yīng)用先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，以滿足消費(fèi)者日益增長(zhǎng)的出行需求。此次在充分考慮自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用和實(shí)際場(chǎng)景需求后，將MPV的豐田賽那Robotaxi車型投入到小馬智行自動(dòng)駕駛車隊(duì)載人測(cè)試中，該車型擁有更寬敞的乘坐空間和靈活的儲(chǔ)物空間，后備箱的可使用率也超過(guò)90%，更能滿足家庭出行等多樣的使用場(chǎng)景。不僅如此，乘客可通過(guò)APP設(shè)置自己的專屬迎賓燈顏色，在車流中更容易提前找到自己的車輛，還可以提前打開車窗通風(fēng)、自行調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度。

2023年9月，小馬智行獲準(zhǔn)在北京亦莊開啟車內(nèi)無(wú)人自動(dòng)駕駛出行商業(yè)化試點(diǎn)，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛出行產(chǎn)業(yè)有序進(jìn)入業(yè)務(wù)造血階段；2023年8月初小馬智行完成自動(dòng)駕駛車輛在大興機(jī)場(chǎng)航站樓上下客和公共區(qū)域內(nèi)部接駁等流程的試跑測(cè)試，等待獲準(zhǔn)開展載客測(cè)試。未來(lái)，小馬智行也通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷創(chuàng)新，探索新的商業(yè)模式和應(yīng)用場(chǎng)景，為廣大市民提供更加安全、便捷的出行服務(wù)。