2023年11月，四部委發布關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知，正式對 L3/L4 自動駕駛的準入規范進行了具體要求，并完善了自動駕駛事故責任判定的相關規定。由于有了官方的責任劃分，L2級智能車進階到L3/L4級自動駕駛的思路更加清晰，一些技術層面的障礙也被突破。同時，部分車企宣布將打造L4，甚至L5級別的Robotaxi量產車……

有關部門及車企“動作”頻頻，為自動駕駛產業的發展再次帶來話題與熱度。很多人都想問：智能駕駛從可用到好用到底有多遠？高階智駕量產到底是先“To B”還是先“To C”？無人駕駛真的要實現“大躍進式的發展”了嗎？愿景固然美好，可現階段入局L4無人駕駛的企業還停留在研發或炒作階段。面向用戶，主流玩家的技術方案缺少“最優解”、硬件成本過高，一系列痛點讓L4無人駕駛模式在短期內無法進入C端私人出行領域。廠家造不出，消費者買不起，盈利更是無從談起。

值得慶幸的是，最近幾年自動駕駛產業逐步告別了熱錢涌入和資本追捧，朝著更理性和冷靜的方向發展，行業的參與者們都深刻的意識到了自動駕駛技術的落地和普及是一場馬拉松，而這場“馬拉松”沿途的“補給”就是智駕企業的自我造血能力以及為用戶創造價值的能力。那么，智駕企業的自我造血能力和價值創造能力如何體現呢？

現如今，高速NOA已經不是競爭的焦點，城市NOA所面臨的挑戰更為嚴峻。正如地平線（Horizon Robotics）創始人兼CEO余凱在2024屆電動汽車百人會論壇上所說的那樣，當下城區NOA存在著許多問題，消費者沒有完全享受到城區NOA帶來的價值，不僅使用成本過高，在多種使用場景下，城區NOA的表現也并不如意。針對現狀，以往追求高算力、高性能的Tier 1們也不得不調轉市場策略，將競爭焦點立足于智能駕駛方案的“性價比”和“體驗感”。而軟件、算法恰恰決定了智能駕駛的用戶體驗，所以未來高階智駕的競爭也將聚焦于算力、模型以及數據。

說到這里，面向未來高階自動駕駛競爭的地平線（Horizon Robotics）早有布局。首先，地平線（Horizon Robotics）對外宣布即將推出全新一代車載智能計算方案——征程®6車載智能計算方案。依托于前三代征程®系列車載智能計算方案，征程®6車載智能計算方案高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產品優勢。該計算方案還實現了CPU、BPU、GPU、MCU“四芯合一”，以高集成度提升系統性價比，降低部署難度。此外，得益于高算力和效率優勢，地平線征程®6旗艦專為新一代城區高階智駕而來，是地平線（Horizon Robotics）前瞻算法、硬件計算設施、工程化量產“跨三域”能力的集大成者，或可滿足未來3~5年的智能駕駛發展需求。

其次，在性能以及先進算法上，地平線征程®6車載智能計算方案基于BPU納什架構打造，支持智能駕駛先進算法與客戶算子自定義，開發更加靈活。此外，在將世界級的頂尖算法能力“變現”為行業頂尖量產智駕方案的過程中，地平線（Horizon Robotics）還在技術儲備上占據了優勢。目前，研究界第一個端到端的自動駕駛大模型——通用框架UniAD，為自動駕駛技術與產業的發展提供了新的方法與思路，而論文的第一作者以及其他4位研究員均來自地平線（Horizon Robotics）。同時，為了保證量產交付級別的智能駕駛解決方案能夠在復雜的路況下持續的、全天候的、高可靠性的穩定運行，地平線（Horizon Robotics）還針對下一代AD系統有意打造高階智駕樣板間，不僅要在場景通過率和通勤效率上拔高行業標準，其行為的擬人也要做到優雅不慫、從容篤定。

其實，未來高階智駕的競爭比拼的不單局限于算力，而是如何通過軟硬協同實現極致的系統效率，并引領大規模量產應用。而在這一方面，地平線（Horizon Robotics）顯然已經建立了顯著的競爭優勢。